１．平成13年2月20日 大河ドラマ「葵 徳川3代」と江戸城 城と歴史 準備
２．平成13年3月9日 江戸城西の丸周辺と日比谷、有楽町を歩く 城と歴史１
３．平成13年4月6日 上野公園と寛永寺、谷中を歩く 城と歴史２
４．平成13年5月8日 江戸城本丸跡、皇居東御苑を歩く 城と歴史３
５．平成13年6月4日 江戸城裏側を歩く 城と歴史４
６．平成13年9月8日 浜松町から水上バスで浅草へ 城と歴史５
７．平成13年10月9日 四谷、赤坂、江戸城外堀を歩く 城と歴史６
８．平成13年11月10日 鎌倉に北条時宗を歩く 城と歴史７
９．平成13年12月6日 湯島、本郷を歩く 城と歴史８
１０．平成14年1月2日 皇居一般参賀と明治神宮初詣 城と歴史９
１１．平成14年3月10日 品川宿を歩く 城と歴史１０
１２．平成14年4月4日 国府台城から矢切の渡しで柴又帝釈天を歩く 城と歴史１１
１３．平成14年5月12日 川越城と蔵の町を歩く 城と歴史１２
１４．平成14年6月6日 牛込見付と後楽園周辺を歩く 城と歴史１３
１５．平成14年8月11日 ①市原を所領とした大名、旗本たち②藤田屋のみた幕末(竹内克) 城と歴史１４
１６．平成14年9月8日 古河城と小山城を歩く 城と歴史１５
１７．平成14年10月8日 生実と小弓、二つのおゆみ城を歩く 城と歴史１６
１８．平成14年11月4日 佐倉城と城下を歩く 城と歴史１７
１９．平成14年12月5日 芝増上寺と泉岳寺周辺を歩く 城と歴史１８
２０．平成15年2月19日 亀戸天神と両国周辺を歩く 城と歴史１９
２１．平成15年3月15日 小山城と古河城を歩く 城と歴史20日
２２．平成15年4月14日 高遠城と諏訪高島城、信濃路の城と桜ツアー 城と歴史２１
２３．平成15年5月10日 鎌倉大仏と切通し旧道を歩く 城と歴史２２
２４．平成15年6月5日 鶴舞城と池和田城を歩く 城と歴史２３
２５．平成15年7月6日①近世城郭の見方②金杉浜塩田の開発(高澤恒子)③房総の維新戦争(竹内克) 城と歴史２４
２６．平成15年9月16日 護国寺と江戸川周辺を歩く 城と歴史２５
２７．平成15年10月8日 深川に江戸を歩く 城と歴史２６
２８．平成15年11月9日 白河小峰城と二本松城 奥州道の城を歩く 城と歴史２７
２９．平成15年12月6日 鎌倉の朝比奈切通しと釈迦堂口を歩く 城と歴史２８
３０．平成16年2月27日 池上本門寺と梅園、洗足池周辺を歩く 城と歴史２９
３１．平成16年3月25日 桜と歴史の町・谷中周辺を歩く 城と歴史３０
３２．平成16年5月8日 新緑の鎌食名越の切通しを歩く 城と歴史３１
３３．平成16年6月2日 柳沢吉保の六義園と旧古河庭園、とげぬき地蔵を歩く 城と歴史３２
３４．平成16年8月4日 11代将軍家斉とその女たち②新選組から見た幕末(竹内克) 城と歴史３３
３５．平成16年9月19日 鎌倉の朝比奈切通しと釈迦堂口を歩く 城と歴史３４
３６．平成16年10月23日信濃路の小諸城と上田城を歩く 城と歴史３５
３７．平成17年3月4日 四街道鹿渡城（ししわたし）と千葉城を訪ねる
３８．平成17年3月12日 水戸城と偕楽園の梅まつりを歩く
３９．平成17年5月30日 千住を歩く
４０．平成17年8月27日 青春１８切符で浜松城を歩く
４１．平成17年9月27日 築地、明石町と佃島を歩く
４２．平成17年11月26日 大河ドラマ義経の腰越状の地と江の島を歩く
４３．平成18年3月12日 土浦城おその城下町を歩く
４４．平成18年3月22日 北への初宿・北千住を歩く
４５．平成18年9月26日 江戸4宿 板橋宿を歩く
４６．平成18年11月11日 松代城と龍岡城を歩く
４７．平成18年12月15日 市川城と船橋祝を歩く
４８．平成19年2月21日 遠州横須賀城 城主松平忠政が眠る
４９．平成19年4月19日 鎌倉（城）の六浦路と釈迦堂口を歩く
５０．平成19年6月13日 江戸城の５つの門と３つの橋と重臣屋敷を歩く
５１．平成19年11月14日 小田原石垣山一夜城と早川石切り丁場を歩く
５２．平成20年2月13日 江戸城の大手門から平川門への東御苑コース
５３．平成20年3月12日 豪徳寺、井伊家墓所を歩く
５４．平成20年5月 田中城と沼津城を歩く
５５．平成20年7月 天下普請石垣 .織田・豊臣から徳川時代へ、その見どころ
５６．平成20年9月 本郷に江戸を訪ねる 東京大学「加賀藩上屋敷」
５７．平成21年3月21日 「国府台合戦」戦場を歩く
５８．平成21年5月 南関東の３城を訪ねる 忍城おしじょう、飛山上跡
５９．平成21年9月11日 本佐倉城を歩く化
６０．平成21年10月6日 犬山城と名古屋城を歩く 吉田城の一部
６１．平成21年11月20日 八王子城本丸を歩く
６２．平成22年5月11日 水運の要衝に立地する川関所の出世城 関宿城を訪ねる
６３．平成22年7月16日 菊間水野忠敬６万石藩庁舎 菊間藩
６４．平成22年8月9日 碓氷峠の安中城、高崎城、沼田城を訪ねる
６５．平成22年9月18日 文部科学省地下に残る江戸城の石垣を見る
６６．平成22年10月10日 織田信長「天下布武」の安土城を歩く
６７．平成23年２月6日 後北条氏の関東最大の城 小田原古城を歩く 小田原城
６８．平成23年4月 春の三浦半島、新井城と三崎城を歩く
６９．平成23年6月 大江戸線で春日から新宿方面 礫川公園と牛込御門を歩く
７０．平成23年7月 お江 ～姫たちの戦国～ ゆかりの城を歩く
７１．平成23年9月 大河ドラマお江ゆかりの増上寺周辺を歩く
７２．平成23年10月 惣宗寺⇒小山（祇園）城址・小山家歴代の墓所・小山御殿跡・小山評定跡を歩く
７３．平成23年10月 下野の名城 唐沢山城と佐野城を歩く
７４．平成23年11月 鎌倉の古刹、名刹 亀ヶ谷坂切り通しを歩く
７５．平成24年4月 徳川家康・秀忠を２度破った真田昌幸の「上田城」を歩く
７６．平成24年10月14日 上野寛永寺・徳川将軍霊廟を特別拝観
７７．平成24年11月 伊豆・後北条氏の城と江川家の遺構を歩く
７８．平成24年12月8日 横浜歴史博物館、環濠部落と茅ヶ崎城を訪ねる
７９．平成25年3月 松平容保と会津戦争 会津若松城を歩く
８０．平成25年5月 塩と寺の街・行徳と、サッポロビール千葉工場（船橋）見学
８１．平成25年5月. 今川氏の居城、家康の隠居城、早雲出世の城を訪ねる
８２．平成25年7月. 会津白虎隊と二本松少年隊
８３．平成25年11月. あまり知られてない鎌倉の南部 名越切り通しを歩く
８４．平成26年3月 中世の武蔵野・比企地方３名城 松山城・杉山城・菅谷城
８５．平成26年4月. 川越城と蔵の町
８６．平成26年7月25日 大阪城、姫路城、竹田城 織豊系石垣城の傑作
８７．平成26年10月８．９日 大阪城と竹田城を歩く
８８．平成27年7月. 江戸城掘割りと小廻し帆船・伍大力船
８９．平成27年9月. 江戸の町を川の上から眺める
９０．平成27年9月. 「独眼竜政宗」の本拠・仙台城
９１．平成28年2月 加藤清正、井伊直弼上屋敷と「桜田門外の変」
９２．平成28年3月 関東の代表的戦国城館「滝山城」
９３．平成28年4月 江戸城からめ手防御の要め「佐倉城」
９４．平成28年7月 「城を歩く会」が訪ねた「大河ドラマ・真田丸」の世界
９5．平成28年11月 大河ドラマ「真田丸」ゆかりの「岩櫃城と名胡桃城」
９6．平成29年11月10日 今川・武田・徳川の工房「東海一決戦城」を行く 掛川城、遠州横須賀城、高天神城
９７．平成30年4月11日 徳川家康と土井利勝、「御成り街道」を行く 加曾利貝塚
９８．平成30年9月. 豊洲移転、残り1か月を切った築地市場と朝日新聞社と浜離宮庭園
９９．平成30年10月19日 忍と岩槻、２つの「浮き城」を歩く さきたま古墳、忍城、岩槻城
１００．平成31年3月19日 下総小金牧跡、佐津間城跡、鎌ヶ谷郷土資料館 鎌ヶ谷市の史跡を歩く
１０１．平成31年4月17日 細川隈本藩下屋敷庭園と江戸川公園
１０２．令和1年8月21日 慶長江戸図と寛永江戸図を読む
１０３．令和1年11月13日 佐野唐沢山城と太田金山城 関東７名城・石垣造りの人気山城を歩く
１０４．令和2年7月10日 城の会が歩いた世界遺産と国宝の城
