1 平成20年5月 田中城と沼津城を歩く
2 平成20年7月 天下普請石垣 .織田・豊臣から徳川時代へ、その見どころ
3 平成20年9月 本郷に江戸を訪ねる 東京大学「加賀藩上屋敷」
4 平成23年4月 春の三浦半島、新井城と三崎城 
5 平成23年6月 大江戸線で春日から新宿方面 礫川公園と牛込御門
6 平成23年7月 お江 ~姫たちの戦国~ ゆかりの城
7 平成23年9月 大河ドラマお江ゆかりの増上寺周辺
8 平成23年10月 惣宗寺⇒小山(祇園)城址・小山家歴代の墓所・小山御殿跡・小山評定跡
9 平成23年10月 下野の名城 唐沢山城と佐野城
10 平成23年11月 鎌倉の古刹、名刹 亀ヶ谷坂切り通し
11 平成24年4月 徳川家康・秀忠を2度破った真田昌幸の「上田城」
12 平成24年11月 伊豆・後北条氏の城と江川家の遺構 
13 平成25年3月 松平容保と会津戦争
14 平成25年5月 塩と寺の街・行徳と、サッポロビール千葉工場(船橋)見学
15 平成25年5月. 今川氏の居城、家康の隠居城、早雲出世の城
16 平成25年7月. 会津白虎隊と二本松少年隊
17 平成25年11月. あまり知られてない鎌倉の南部 名越切り通し
18 平成26年3月 中世の武蔵野・比企地方3名城 松山城・杉山城・菅谷城
19 平成26年4月. 川越城と蔵の町
20 平成27年7月. 江戸城掘割りと小廻し帆船・伍大力船
21 平成27年9月. 江戸の町を川の上から眺める
22 平成27年9月. 「独眼竜政宗」の本拠・仙台城
23 平成28年2月 加藤清正、井伊直弼上屋敷と「桜田門外の変」
24 平成28年3月 関東の代表的戦国城館「滝山城」
25 平成28年4月 江戸城からめ手防御の要め「佐倉城」 
26 平成28年7月 「城を歩く会」が訪ねた「大河ドラマ・真田丸」の世界
27 平成28年11月 大河ドラマ「真田丸」ゆかりの「岩櫃城と名胡桃城」 
28 成30年9月. 豊洲移転、残り1か月を切った築地市場と朝日新聞社と浜離宮庭園